Tecnología de Vacio

Las Garras

Los procesos industriales requieren muchas operaciones de manipulación.  Una solución común es utilizar garras para automatizar estas tareas.

 

Hay tres categorías principales de pinzas: de vacío, mecánicas y magnéticas.

  • Ventosas simples de vacío
  • Garras mecánicas
  • Garras magnéticas

VENTOSAS SIMPLES DE VACÍO

joulin vacuum cups 

Sistemas de ventosas.

Limitado a productos no porosos y planos.

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GARRAS MECÁNICAS

 joulin mechanical gripper

Sistemas de pinzas.

Adecuados para productos no frágiles

con poca variación en las dimensiones.

Sólo apilamiento.

GARRAS MAGNÉTICAS

 joulin magnetic gripper

Sistemas con imanes.

Adecuado sólo para productos metálicos y ferrosos.

La pinza de espuma

JOULIN inventó y perfeccionó una ventosa insensible a las porosidades a través de varios patentes.

joulin technologie 

GARRAS JOULIN

 joulin technologie 2

 joulin technologie 3

Este producto, ahora conocido mundialmente como "garra de espuma", funciona de acuerdo con los siguientes principios físicos:

joulin cups comparative
  • El "Foam Gripper" funciona en base a la torsión; flujo significativo y vacío moderado.

 

  • A diferencia de las ventosas convencionales que requieren un alto vacío y un bajo flujo.

 

  • Este "torque" diferente permite que las pinzas de espuma sean mucho menos sensibles a la porosidad y a la deformación que las ventosas convencionales.

Tipos de garras de espuma

Principios comunes:

  • Una tasa de flujo de aire significativa permite la absorción de cualquier fuga residual.
  • La espuma se adapta a las irregularidades en el espesor y la forma de los productos.
  • No es necesario cambiar los ajustes cuando se cambia la configuración de los productos a elevar (número, forma, paleta, espaciador, ...).

La garra de espuma es una herramienta multifuncional sin ajustes, que sustituye situaciones con varias EOAT (end of arm tools/ herramientas de extremo de brazo) por una sola garra.

Garra de válvula (VG - Válvulas de retención)

Cada apertura en la garra patentada posee una válvula. Esta válvula autorregulada funciona para abrir o cerrar, dependiendo de la cobertura del producto bajo válvulas específicas. Cuando el producto está presente, la válvula permanece abierta y agarra el producto. Cuando el producto no está presente, la válvula se cierra automáticamente para asegurar que no haya pérdida de vacío.

  • No es necesario realizar ningún ajuste cuando cambia la configuración de la capa o el tamaño; esto ayuda a conservar la energía.
  • La potencia de agarre se mantiene constante tanto para un solo producto como para toda la capa.
  • Para estimar las capacidades y opciones necesarias, por favor contáctenos.
valve gripper principle
port gripper principle

Garra de Puerto (PG - Puertos medidos)

Cada agujero en la espuma se alinea con un micro agujero en la pinza y limita el flujo y reduce las fugas.

  • Solución económica
  • Alta velocidad...

PERO

  • Proporciona la cobertura necesaria bloqueando las áreas no cubiertas por el producto, reduciendo las fugas
  • Menos flexible

La capacidad de agarre aumenta con el porcentaje de cobertura, y entre muchos otros factores, es una función del diseño del puerto medido y la selección del generador de vacío.

Válvula de espuma (FV)

Nuestro sistema patentado de válvula de retención en la espuma y está dedicado a la manipulación de productos de tapa abierta.

La espuma se cierra por el flujo donde no hay producto para evitar pérdida de vacío.

  • Baja pérdida de vacío en el área descubierta

PERO

  • Requiere un mayor flujo para activar las válvulas en la espuma
foam-valve gripper principle
bag gripper principle

Agarrador de Bolsas (BG)

La garra está diseñada con una sola válvula que se ajusta a la forma del producto a manipular.

Es simple y robusto, pero el producto debe cubrir toda la superficie de la garra.

  

Ejemplos VG PG FV BG

Acero, láminas de plástico, etc...

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Madera

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Cartones, MDF, etc...

   

Latas y frascos abiertos

 

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Ladrillos, bloques de hormigón

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Latas llenas

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Latas, baldes por la tapa

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Bolsas

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Hojas deslizantes

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Productos envueltos en plástico contraíble

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Pequeños productos

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Productos retorcidos

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Productos herméticos

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Productos porosos

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joulin panel