Préhenseur Mousse - MiniGrip

TOUTES INDUSTRIES - STANDARD

JOULIN MiniGrip
Image

POLYVALENT

 

  • S’adapte à tout type de surface, poreuse ou non poreuse
  • Compensateurs de niveau pour couches inégales
  • Manutention de différents produits sans réglage
  • Contrairement aux autres préhenseurs à la densité d’alvéoles fixe, les MiniGrip se déplacent afin d’obtenir différentes densités
  • Une nouvelle façon d’avoir des cadences très rapides!

 

 

COMPACT

 

  • Intégration facile sur une installation existante comparé aux ventouses
  • Aucun dimensionnement nécessaire
  • La source de vide peut être installé directement sur ou à proximité du Mini-Gripper pour maximiser la capacité et l’efficacité (Si vous utilisez le générateur de vide VM, il doit être installé à proximité du (des) préhenseur(s))
  • Taille réduite comparé aux FlexiGrip

 

 

MONTAGE FACILE

 

  • Installation et mise en place facile
  • Connection avec raccord pneumatique de 10mm
  • Remplacement de ventouses avec pompes existantes

minigrip round drawing minigrip round 3d

Style / Dimensions GR25 GR30 GR40 GR50 GR60 GR70
C (Epaisseur de la mousse) - mm (in) 12 (15/32) 12 (15/32) 15 (19/32) 15 (19/32) 24 (15/16) 24 (15/16)
Poids sans raccord - g (oz) 23 (0.81) 29 (1.02) 44 (1.55) 63 (2.22) 86 (3.03) 115 (4.06)



  Force de Levage N (lbs)* - 70% de vide
Non poreux... comme l'acier 4.7 (1) 7 (1.5) 11.1 (2.4) 17 (3.8) 21 (4.7) 38 (8.5)
Semi poreux... comme le bois 3.8 (0.8) 5.7 (1.2) 9.1 (2) 14 (3.1) 18 (4) 31 (6.9)
Poreux... comme le carton 3.5 (0.7) 5.2 (1.1) 8.3 (1.8) 11 (2.4) 13 (2.9) 17 (3.8)
Consommation de vide... Nl/s 0.06 0.07 0.09 0.12 0.14 0.17
* entièrement recouvert, coefficient de sécurité de 2 appliqué 
Forces et données de flux données à titre d'aide à la conception ; ceux-ci peuvent varier beaucoup selon la surface

minigrip rect drawing minigrip rect 3d

Dimensions Globales 20x80 20x120 40x60 40x100
Dimension C - mm (in) 12 (15/32) 12 (15/32) 15 (19/32) 15 (19/32)
Dimension D - mm (in) 10 (3/8) 10 (3/8) 30 (1-3/16) 30 (1-3/16)
Dimension E - mm (in) 70 (2-3/4) 110 (4-11/32) 50 (2) 90 (3-17/32)
Poids sans raccord - g (oz) 49 (1.73) 75 (2.65) 71 (2.5) 118 (4.16)



  Force de Levage N (lbs)* - 70% de vide
Non poreux... comme l'acier 16 (3.5) 25 (5.6) 31 (6.9) 59 (13.2)
Semi poreux... comme le bois 14 (3.1) 22 (4.9) 27 (6.0) 52 (11.6)
Poreux... comme le carton 12 (2.6) 19 (4.2) 23 (5.1) 41 (9.2)
Consommation de vide... Nl/s 0.1 0.15 0.21 0.38
* entièrement recouvert, coefficient de sécurité de 2 appliqué 
Forces et données de flux données à titre d'aide à la conception ; ceux-ci peuvent varier beaucoup selon la surface

Venturi Direct Mount

miningrip vdm drawing minigrip vdm 3d

Ce générateur de vide est une option simple et rapide à installer avec un débit supérieur pour les plus grands modèles de MiniGrip. 
Utiliser le modèle 1STL sur les produits non poreux réduit la consommatioon en air comprimé.

VD- 1ST
Option MG 
Montage Direct du Venturi
Source de vide intégrée : 
- 1ST = 1 étage à flux régulier 
- 1STL = 1 étage à flux réduit

 

Venturi Inline

 

minigrip vi drawing

minigrip vi 3d 


** Cette option est utilisée uniquement sur des applications avec produits non poreux. **
** Pour les modèles MG rectangulaires 20x80 et et les MG ronds du GR25 au GR50. **
Ce générateur de vide est très rapide à installer. Hautes performances à faible débit d'air!

VI- LC
Option MG 
Venturi Inline
Source de vide intégrée
- LC = Basse consommation

Bloc Venturi

Générateur de vide à débit élevé. Utilisé pour une installation de plusieurs préhenseurs en série.

VM- 1ST
Option MG 
Bloc Venturi
Source de vide intégrée : 
- 1ST = 1 étage flux régulier 
- 1STH = 1 étage flux élevé 
- 2 étages 
- 3 étages

Comparaison des différents générateurs de vide

Type Vide
maxi
kPa
Pression
air
mPa
Consommation
Air
Nl/s
Débit d'aspiration Nl/s à différents niveaux de vide -kPa
0 10 20 30 40 50 60 70
VM-1ST or VD-1ST 65 0.6 1.79 2.36 2.17 1.94 1.65 1.32 0.85 0.42 -
VM-1STH 65 0.6 3.86 4.48 4.11 3.54 3.21 2.5 1.56 0.61 -
VM-2ST 75 0.6 1.75 3.3 3.0 2.6 1.7 0.9 0.6 0.5 0.35
VM-3ST 75 0.6 1.75 6 3.5 2.6 1.7 0.9 0.6 0.5 0.35
VD-1STL 65 0.6 0.85 0.99 0.94 0.87 0.83 0.76 0.59 0.38 -
VI-LC 75 0.6 0.44 0.69 0.55 0.42 0.28 0.23 0.16 0.12 0.08

MiniGrip maximum recommandés par générateur de vide

Ejecteurs venturi Taille de MiniGrip et débit d'aspiration recommandé (Nl/s)
20x80 20x120 40x60 40x100 GR25 GR30 GR40 GR50 GR60 GR70
0.10 0.15 0.21 0.38 0.06 0.07 0.09 0.12 0.14 0.17
VM-1ST 4 2 2 1 7 5 4 3 2 2
VM-1STH 6 3 2 1 10 8 6 5 4 3
VM-2ST 5 3 2 1 8 7 5 4 3 3
VM-3ST 5 3 2 1 8 7 5 4 3 3
VD-1ST 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
VD-1STL 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
VI-LC 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0

Compensateur de niveau (non-tournant)

minigrip level drawing

joulin_vacuum_gripper 


Conçue pour la manutention de couches/produits à surface irrégulière. 
Conception robuste non tournante sans restriction de débit d'aspiration

LC25
Option MG 
- LC25 = Course 25mm (0.98") 
- LC50 = Course 50mm (1-31/32")

Raccords Spéciaux

MiniGrip Fittings drawing

joulin_vacuum_gripper 


Montage simplifié de n'importe quel MiniGrip sur un support allant jusqu'à 9mm d'épaisseur [3/8”]!

FA- 06
Option MG 
Raccord
Taille du raccord : 
- 06 = Raccord pour tuyau ∅6mm x R1/4" 
- 10 = Raccord pour tuyau ∅10mm x R1/4"

 

 

 

 

minigrip example 1 small

 

minigrip example 2 small

Labeling

MG- VG- GR25 -REG
Gamme
du préhenseur
Technologie : 
arrow Rond: 
- VG = Valve Gripper 
- PG = Port Gripper 
arrow Rectangulaire: 
- PGO = Port Gripper Oblong 
- PGR = Port Gripper Rond
Style/Dimensions : 
arrow Rond: 
- GR25 
- GR30 
- GR40 
- GR50 
- GR60 
- GR70 
arrow Rectangulaire: 
- 20x80 
- 20x120 
- 40x60 
- 40x100
Flux : 
- REG = Regulier 
- HG = Elevé

Exemples : 
 MG-VG-GR60-HG 
Valve Gripper ∅60mm; Flux élevé 
 MG-PGO-20X80-REG 
Port Gripper 20mm x 80mm; Trous oblongs dans la mousse; Flux régulier 

Fiche Produit

Minigrip Popular 1.83 MB
 

 

Fichiers CAD

Ronds:

MG-GR25 Popular 2.59 MB
MG-GR30 Popular 2.73 MB
MG-GR40 Popular 2.49 MB
MG-GR50 Popular 2.65 MB
MG-GR60 Popular 2.77 MB
MG-GR70 Popular 2.54 MB
 

Rectangulaires:

MG-20x120 Popular 1.62 MB
MG-20x80 Popular 2.14 MB
MG-40x100 Popular 1.56 MB
MG-40x60 Popular 1.57 MB